[UIGGUB10]
  - Uart 의 TX 명령어로 설정하기

      GPS 설정 Command (Tx)
           GxDTM Disable : b5 62 06 01 03 00 f0 0a 00 04 23
           GxDTM Enable  : b5 62 06 01 03 00 f0 0a 01 05 24
           GxGBS Disable : b5 62 06 01 03 00 f0 09 00 03 21
           GxGBS Enable  : b5 62 06 01 03 00 f0 09 01 04 22
           GxGGA Disable : b5 62 06 01 03 00 f0 00 00 fa 0f
           GxGGA Enable  : b5 62 06 01 03 00 f0 00 01 fb 10
           GxGLL Disable : b5 62 06 01 03 00 f0 01 00 fb 11
           GxGLL Enable  : b5 62 06 01 03 00 f0 01 01 fc 12
           GxGNS Disable : b5 62 06 01 03 00 f0 0d 00 07 29
           GxGNS Enable  : b5 62 06 01 03 00 f0 0d 01 08 2a
           GxGRS Disable : b5 62 06 01 03 00 f0 06 00 00 1b
           GxGRS Enable  : b5 62 06 01 03 00 f0 06 01 01 1c
           GxGSA Disable : b5 62 06 01 03 00 f0 02 00 fc 13
           GxGSA Enable  : b5 62 06 01 03 00 f0 02 01 fd 14
           GxGST Disable : b5 62 06 01 03 00 f0 07 00 01 1d
           GxGST Enable  : b5 62 06 01 03 00 f0 07 01 02 1e
           GxGSV Disable : b5 62 06 01 03 00 f0 03 00 fd 15
           GxGSV Enable  : b5 62 06 01 03 00 f0 03 01 fe 16
           GxRMC Disable : b5 62 06 01 03 00 f0 04 00 fe 17
           GxRMC Enable  : b5 62 06 01 03 00 f0 04 01 ff 18
           GxVTG Disable : b5 62 06 01 03 00 f0 05 00 ff 19
           GxVTG Enable  : b5 62 06 01 03 00 f0 05 01 00 1a
           GxZDA Disable : b5 62 06 01 03 00 f0 08 00 02 1f
           GxZDA Enable  : b5 62 06 01 03 00 f0 08 01 03 20

 
           설정후 마지막에는 반드시 아래의 명령어를 적용해야 합니다. 
           Save Configuration ( UBX>CFG>CFG>Save current configuration 과 동일 )
               b5 62 06 09 0d 00 00 00 00 00 ff ff 00 00 00 00 00 00 03 1d ab


  - "u-Center"로 설정하기
           1. 다운로드 : http://u-blox.com/ko/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html
           2. 설치
           3.  GPS모듈 연결 ( USB to Uart 등 사용)
                4. uCenter실행
                5. 아이콘중 왼쪽하단의 연결아이콘을 클릭하여 연결된 Com port선택
                6. View메뉴의 "Messages view(F9)" 실행.
                7. 필요한 설정
                8. UBX > CFG > CFG 클릭, 오른쪽에 나타나는 옵션중 "Save current configuration"
                    이 선택되었는지 확인하고
  좌측 하단쪽의 Send 아이콘 클릭 
                     (클릭후 잠시 기다리시면 왼쪽의 트리가 깜박임--> 적용완료) 
                    참고 :  설정이 적용되는 시간은  Rechargerable Battery가 방전이 될때 까지.
               
                 7번항목에 대한 예:
                    baud-rate을 19200으로 변경하실경우
            1) UBX > CFG > PRT 에서 baudrate를 원하시는 속도로 변경
                     2)  좌측 하단쪽의 Send 아이콘 클릭 (클릭후 잠시 기다리시면 왼쪽의 트리가 깜박임)
                           --> 이후 baudrate변경으로 연결 끊어짐
                     3) 메인화면 좌측 상단측의 baudrate아이콘(디지탈파형모양아이콘)의
                         오른쪽에 있는 화살표를 클릭하여 변경한 속도로 연결 --> 다시연결됨